Приложение Маяки Эстонии

Коничива, уважаемый!

За время вашего отсутствия мы тут вон чего понаписали:

20 Апреля

Скучно, что ли, живётся без?..

... приключений. Без лишних предисловий: вчера мой Мавик застрял на дереве, на высоте около 12 метров. На закате ездили с семьёй в устье реки Вяэна. Я там летал и в какой-то момент квадрик был между зданием и лесом. Я боком отлетал от стены и чтобы не задеть деревья, смотрел непосредственно на дрон. Ветки я чуть задел и тут рефлексы сработали не в нужную сторону. Так как я уже очень привык к управлению по FPV, то я инстинктивно дёрнул стик назад в сторону здания. Но так как я смотрел не на экран, а непосредственно на ЛА, который был обращён носом ко мне, то моя попытка уйти от столкновения только ещё глубже загнала дрон в ветки, где он перевернулся и заглушил моторы.

Первый осмотр дерева показал, что самая нижняя ветка находится на высоте примерно 2,5м, но она и ещё две над ней совершенно сухие и точно не выдержат 83кг моего добродушного тела. Попробовал кидать в дрон какие-то доски, которые нашёл неподалёку. Первая же до сих пор лежит на нижних ветках, а из остальных ни одна даже близко не долетела, высота большая. Решил вернуться на следующее утро с новым планом спасения Мавика. Кстати, в службу спасения тоже звонил, они ни чем помочь не могут, они только котиками занимаются. А квадрик так и остался висеть, весело мигая огоньками.

По дороге обдумывал подробнее идею восхождения на сосну и чем дальше, тем меньше она мне нравилась. Нужна лестница метров на 5, страховка. Стал думать в другом направлении. Буквально в этот же день я чистил на балконе алюминиевый уголок. Подумалось, что надо купить ещё таких уголков, насверлить в них отверстий и связать проволокой (как связывал арматуру на бетонном заводе) в одну длинную мачту. Но и эта идея быстро трансформировалась: вместо уголков решил купить пластиковые трубки для электропроводки. Они удобно соединяются друг с другом.

На утро к 7 утра поехали в строительный магазин, затарились трубками и на место. Квадрик был на месте, но достать его оказалось не так легко. Трубка гнулась и была совершенно неуправляема наверху. Более того, даже когда мы подобрались к дрону достаточно близко и пытались растрясти ветки, тряслась хлипкая трубка, а не ветки. Это было однозначное фиаско. Кстати, только на этом этапе я узнал на какой высоте висел квадрик. до этого я думал, что это метров 20.

Пришлось возвращаться назад домой и через магазин ехать снова в Вяэна-Вити. Купил уголки, верёвку, крюк и взял инструменты из дома. Первоначально решил не сверлить отверстия, а примотать уголки к трубкам с нахлёстом на стыках. Как и с трубками, приходилось поднимать конструкцию и наращивать снизу. Понятно, что в такой ситуации не очень удобно будет потом опустить мачту и поднять повторно. Поэтому решили сразу прикрепить к её концу крюк с верёвкой. В итоге пригодилось всё. Мачта управлялась уже значительно лучше, подтягивая верёвку можно было подруливать её верхним кончиком, а крюком лучше было трясти ветки. В какой-то момент квадрик удалось стряхнуть. Я процентов на 80 был уверен, что он застрянет на следующей разлапистой ветке и процедуру придётся повторять. Но он сразу упал мимо рук ловящей супруги на песок. С 12 метров.

Беглый осмотр квадрика показал, что на двух пропеллерах есть трещины и пара царапин на корпусе и... всё. Слабо верилось в такую удачу. Дома зарядил батарею, включил аппарат. Камера фокусируется, подвес работает, всё, вроде как, в порядке. Не буду спешить с выводами, надо полетать. Пропеллеры все заменил, на старых уже больше года летаю, уже давно надо было их менять из профилактических соображений.

Ещё один немаловажный и приятный момент - местные жители. Во время нашего утреннего визита подошла женщина, пообщались, предложила написать пост в Фейсбуке в группе местных жителей, я согласился и дал номер своего телефона. Минут через 20 позвонил молодой человек и предложил помощь, сказал, что у него есть снаряжение, чтобы залезть на дерево, но дома он будет вечером. Когда днём трясли ветки, ещё подошёл дяденька, тоже пообщался, посочувствовал. Замечательные люди там живут!

Размышлял: Lentyay
16 Января

Со своим приложением я, как может показаться, забил на весь окружающий мир. Это не совсем правда, просто времени на всё не хватает.

На прошлой неделе погасил свои огни ежегодный рождественский рынок на Ратушной площади. Из-за совершенно не рождественской погоды, в этом сезоне я его ни разу не фоткал. Совсем упускать было бы не комильфо и я пошёл в предпоследний день его работы. Сначала заехал утром, на разведку. Фоткать и правда было нечего: туман, мелкий дождь, пустой рынок и торговые фургоны. Затем заехал после работы, благо, и погода улучшилась. Для полётов там я давно уже выбрал место возле горки Харью, где тихо даже в самое оживлённое время. Пришёл на место, смотрю, за кустами, буквально метрах в пяти от меня полицейский стоит и с кем-то общается. Особого разрешения для полёта в этом месте не надо, но контактировать с полицией желания не было. Подождал минут пять, полицейский всё так и стоял. Пригляделся, а блюстителей порядка там двое, а у парня, с которым велась беседа, разложенный Мавик рядом. Тут всё стало очевидно. Что делать дальше, было для меня не менее очевидно: подошёл, сказал что тоже сейчас летать буду. Проверили годовую лицензию, сфоткали ИД-карту и всё. Первый раз так с полицией контактировал.

Теперь по снимкам, сделанным тогда. Вчера, когда обрабатывал, заметил, что есть утрешний и вечерний кадры почти с одного ракурса. Подогнал их немного друг под друга, получилось очень залипательно, если переключаться между ними.

Ну и с другими фотками поизгалялся.

Размышлял: Lentyay
14 Ноября

Дрононовости

Интересная штука ждёт нас (и вас) в обозримом будущем: DJI выпустит приложение для смартфона, которое позволит любому человеку видеть данные о проходящих сейчас неподалёку полётах дронов. Подробнее на английском здесь. Моё отношение к этому делу строго негативное. Я и так стараюсь максимально избегать внимания к себе во время полётов, а тут такое. Предположу, что обычная версия приложения будет показывать только сам дрон, а вот какая-нибудь особая, для госструктур, и дрон и пилота.

Хотя, саму компанию тоже понять можно. Их продукция продаётся едва ли не во всех странах, а законы везде разные. В итоге, они с одной стороны стараются не ссориться со всеми властями планеты, а с другой - продолжать угождать потребителям. Но пока всё идёт плохо. Переход к новым трёхмерным NoFly-зонам был воспринят негативно. Бывали случаи, когда пилоты по 20-30 минут не могли взлететь, ожидая "разблокировки" зоны в приложении, а за это время свет уходил и съёмка фактически не имела смысла. Именно поэтому я перестал обновлять как прошивку дрона, так и приложение на смартфоне, но уверен, скоро меня заставят это сделать принудительно.

Размышлял: Lentyay
2 Октября

Увидел заметку о дроне под названием Skydio 2. Ничего особо удивительного, но она хорошо показывает направление, куда движется прогресс в этой отрасли - роботизация и самостоятельность. Сколько я сам не думал, не могу сказать, хорошо это или плохо. Например, DJI уверенно движется в эту сторону, добавляет на каждом новом Мавике датчиков и улучшает "интеллект" дронов. Но у меня все датчики всегда отключены, мешают. Когда висишь где-то возле стены и пытаешься сделать крупный кадр какого-то элемента, дрон начинает "самовольничать". В теории он должен только показывать препятствия на радаре, но на практике пытается отойти от них. Кстати, в минувшие выходные очень удивился, когда получил сообщение о препятствии над дроном, учитывая, что датчики выключены. Другой, положительный пример. В первом Мавике режим облёта вокруг точки интереса был весьма замысловатым. Надо было зависнуть над объектом, дрон запоминал координаты, потом надо было отлететь на нужное расстояние, выставить угол камеры и можно было начинать облёт. "Цепляясь" за координаты, квадрик крутился вокруг точки. На практике режим работал очень плохо, так как точность позиционирования была недостаточной и объект часто "вываливался" из кадра. Во втором Мавике этот режим работает совершенно иначе, используя функцию визуального слежения за объектом. Просто выделяешь объект на экране и полетел, а квадрик сам подстраивает радиус и держит объект в центре кадра. Очень просто и работает отлично.

Так что, развитие AI дронов, как мне видится, будет сейчас основным направлением.

Размышлял: Lentyay
19 Августа

Поездка выходного дня - Заброшенная база размагничивания подводных лодок Хара

Поездка в порт Хара стояла у меня обязательным пунктом на это лето. Минувшая суббота была свободной и мы с семьёй отправились. Время выбрали как можно позже из соображений фотогеничности. Порт открыт для посещения до восьми часов вечера, мы приехали к четверти восьмого. В кассе женщина, продававшая билеты, предложила нам прослушать небольшой рассказ об истории порта, что было очень любезно с её стороны. Порт Хара - очень интересное место. Глубина в заливе Хара очень большая и Советская Армия в своё время выбрала это место для строительства базы для размагничивания подводных лодок. Размагничивали их для того, чтобы магнитное поле судна приводилось к нулю и оно не реагировало на магнитную морскую мину. Кабеля и оборудование уходили в море на сотни метров. На момент строительства базы Хара (1953-1955 годы), в мире существовало всего три таких комплекса. Подробнее об истории и назначении объекта можно почитать тут и тут.

Карта глубин гавани Хара

После интересного рассказа я спросил могу ли я полетать тут на дроне, на что получил однозначный отказ. Тут я подумал, что скорее всего с ней я и разговаривал по телефону в декабре. Дальше я долго объяснял, что являюсь пилотом со стажем, имею лицензию, проходил обучение и вообще, по закону запретить полёт она мне не может. Кассир была непреклонна - владелец порта категорически против. Единственное, чего я добился, совет самому позвонить и поговорить с владельцем. Я с одной стороны понимал, что по закону я мог просто полетать и всё, никого не предупреждая. Но учитывая настрой женщины, объясняться мне в этом случае всё равно бы пришлось, причём в этом случае в её глазах я уже был бы нарушителем. Как ни верти, надо было общаться с владельцем порта. Пока дама записывала мне его номер, к кассе со стороны порта подошёл какой-то мужчина. Выяснилось, сам владелец. Я сказал, что хочу полетать и пофоткать порт, как частное лицо. Приготовился было уже второй раз завести шарманку про свою лицензию и законы ЭР, но дяденька не дал мне этого сделать, махнув рукой и сказав: "А, летай".

До закрытия оставалось не так много времени и мы пошли осматривать место. По сути, всё, что там есть, видно на снимках ниже. Место выглядит очень необычно и оно произвело бы на меня гораздо большее впечатление, если бы я заранее не знал, что именно увижу. Со временем приезда мы не прогадали: низкостоящее солнце мягким розовым светом освещало строения с западной стороны. Но настоящую красоту я увидел уже после прогулки, когда мы вернулись на парковку и я полетел на квадрике. Подсвеченные предзакатным светилом облака отражались в спокойной воде залива и это было гипнотически красиво!

Дальше мы поехали к маяку Юминда, чтоб после заката я сфоткал его за работой. Честно скажу, это самый комфортный маяк для съёмки в темноте - его фонарь горит аж три секунды.

Размышлял: Lentyay
Цитировать
в комментарии