Приложение Маяки Эстонии

Коничива, уважаемый!

За время вашего отсутствия мы тут вон чего понаписали:

10 Июля

Отменямба

В Болгарии сейчас вторая волна коронавируса и моя поездка туда накрылась. Обидно ещё и потому, что я успел оформить все необходимые мне разрешения. Сначала расскажу о паре мелочей, которые будут полезны маячному путешественнику, а затем максимально подробно о полётах на дроне в Болгарии.

При подготовке к поездке очень помогли эти статьи одной путешественницы: первая, вторая, третья, четвёртая. Из них я узнал, что доступ в порт Бургаса, где находится один из маяков, закрыт. Но можно получить пропуск через пресс-службу порта, что я и сделал. Также я узнал об очень красивом светящем знаке Евксиноград. Я так и не понял, находится ли он на территории усадьбы, где отдыхает болгарское правительство или нет, но узнал, что вход на территорию усадьбы платный, прилагаются гид и экскурсия на болгарском, к знаку при этом подойти не дадут. Короче, знак, вроде как, хорошо видно с волнореза, находящегося в полукилометре западнее.

Полёты на дроне в Болгарии

Изначально я руководствовался информацией с UAV Coach, но, как оказалось, она устарела. Актуальная процедура такова:

  • Сначала надо оформить разрешение на эксплуатацию дрона в Болгарии. По сути, надо заполнить форму и отправить на мэйл. Вся информация доступна здесь.
  • Когда разрешение получено, надо составить письмо на имя главы Департамента воздушного движения Болгарии с описанием всех полётов. Подробная информация здесь, пример письма тут же. Кстати, там хороший шаблон для описания полётов, я его теперь везде использую, когда делаю разрешения.
  • Уже через два дня я получил одобрение на все свои полёты. Там же была инструкция, куда звонить до начала полёта и за какое время.

Такова теория, до практики я в этом году не допущен.

Дополнение от июля 2021

Болгария присоединилась к общеевропейским правилам управления дронами. Здесь можно найти официальную информацию, а тут - зоны запрещённые для полётов.

Размышлял: Lentyay
24 Мая

Конец прекрасной эпохи

Жизнь начала нормализовываться, а это означает в том числе и восстановление авиаперелётов. Как следствие, больше разрешений на полёт на дроне наподалёку от аэропорта не дают. Я хотел снять колесо обозрения, когда оно освещается как и раньше, но меня завернули. Точнее не завернули, а дали высоту всего в 20 метров и очень ограниченную зону. В любом случае, я очень доволен тем, что воспользовался ситуацией в данном контексте. Ниже фотки торгового центра T1, сделанные в тот же полёт. Больше мне такого не снять, по всей видимости, никогда.

Размышлял: Lentyay
20 Мая

От винтов!

Немного о квадрокоптерном аспекте моей жизни. После данного инцидента летал раз 6-8. Объективно, всё в полном порядке: нормально летает, нормально снимает. Субъективно... то звук не "как раньше", то ещё что-то. Дабы вернуть веру в старого друга, отнёс его на диагностику в droon.ee. Диагностика показала, что всё в полном порядке. Есть некоторое повреждение шарниров задних лучей и лучи теперь раскладываются не на 180 градусов, а чуть больше. Летать это никак не мешает, но в будущем надо будет заменить. Сам я раньше этого не замечал. Посмотрел-подёргал. Мне показалось, что там не поломка, а скорее стачивание пластика. Предположу, что это естественный износ. Так что всё в Мавиком в порядке, от винтов!

DJI Mavic 2 Pro над маяком Летипеа

Размышлял: Lentyay
28 Апреля

Несмотря на коронавирус и карантины, всё в жизни идёт своим чередом и это хорошо. Хорошо и то, что DJI не стала переносить анонса своего нового квадрика. Итак, DJI Mavic Air 2 анонсирован, а, значит, время диванной аналитики. Для начала вот спецификации дрона, а под текстом будет обзор на английском от одного из лучших обзорщиков.

Итак, по всем параметрам новинка лучше первой версии. Благодаря отказу от управления по WiFi, это уже не игрушка, как Mavic Mini, а полноценный дрон. Более того, он вполне сравним с Mavic 2 Pro, который всё же считается следующей ступенью. И если проводить такое сравнение, то на стороне DJI Mavic Air 2 компактность, все лётные характеристики и режимы съёмки видео. DJI Mavic 2 Pro превосходит его в качестве съёмки фото (Хассельбладовская камера, бОльшая светосила, дюймовая матрица), компактности пульта и программе управления (DJI Go DJI Fly). По размерам получается странно: Air 2 сам по себе меньше, чем 2 Pro, но пульт его заметно больше. Таким образом, чемоданчик для переноски обоих дронов будет примерно одинаковый. По итогу вырисовывается, что переход с Mavic 2 Pro на Mavic Air 2 лично для меня из-за камеры будет шагом назад. Важное уточнение: это всё теория, основанная на спецификациях. Если проследить моё знакомство с Mavic 2 Pro, то по спецификациям он тоже от предшественника не сильно отличался, а по факту прогресс был очень сильным.

Возвращаясь же к новинке, на неё стоит пересаживаться с первого Mavic, первого Air или Mavic Mini, если вы его уже переросли. В этом случае смена дрона будет сильным шагом вперёд, ибо Mavic Air 2 чертовски хорош.

Размышлял: Lentyay
20 Апреля

Скучно, что ли, живётся без?..

... приключений. Без лишних предисловий: вчера мой Мавик застрял на дереве, на высоте около 12 метров. На закате ездили с семьёй в устье реки Вяэна. Я там летал и в какой-то момент квадрик был между зданием и лесом. Я боком отлетал от стены и чтобы не задеть деревья, смотрел непосредственно на дрон. Ветки я чуть задел и тут рефлексы сработали не в нужную сторону. Так как я уже очень привык к управлению по FPV, то я инстинктивно дёрнул стик назад в сторону здания. Но так как я смотрел не на экран, а непосредственно на ЛА, который был обращён носом ко мне, то моя попытка уйти от столкновения только ещё глубже загнала дрон в ветки, где он перевернулся и заглушил моторы.

Первый осмотр дерева показал, что самая нижняя ветка находится на высоте примерно 2,5м, но она и ещё две над ней совершенно сухие и точно не выдержат 83кг моего добродушного тела. Попробовал кидать в дрон какие-то доски, которые нашёл неподалёку. Первая же до сих пор лежит на нижних ветках, а из остальных ни одна даже близко не долетела, высота большая. Решил вернуться на следующее утро с новым планом спасения Мавика. Кстати, в службу спасения тоже звонил, они ни чем помочь не могут, они только котиками занимаются. А квадрик так и остался висеть, весело мигая огоньками.

По дороге обдумывал подробнее идею восхождения на сосну и чем дальше, тем меньше она мне нравилась. Нужна лестница метров на 5, страховка. Стал думать в другом направлении. Буквально в этот же день я чистил на балконе алюминиевый уголок. Подумалось, что надо купить ещё таких уголков, насверлить в них отверстий и связать проволокой (как связывал арматуру на бетонном заводе) в одну длинную мачту. Но и эта идея быстро трансформировалась: вместо уголков решил купить пластиковые трубки для электропроводки. Они удобно соединяются друг с другом.

На утро к 7 утра поехали в строительный магазин, затарились трубками и на место. Квадрик был на месте, но достать его оказалось не так легко. Трубка гнулась и была совершенно неуправляема наверху. Более того, даже когда мы подобрались к дрону достаточно близко и пытались растрясти ветки, тряслась хлипкая трубка, а не ветки. Это было однозначное фиаско. Кстати, только на этом этапе я узнал на какой высоте висел квадрик. до этого я думал, что это метров 20.

Пришлось возвращаться назад домой и через магазин ехать снова в Вяэна-Вити. Купил уголки, верёвку, крюк и взял инструменты из дома. Первоначально решил не сверлить отверстия, а примотать уголки к трубкам с нахлёстом на стыках. Как и с трубками, приходилось поднимать конструкцию и наращивать снизу. Понятно, что в такой ситуации не очень удобно будет потом опустить мачту и поднять повторно. Поэтому решили сразу прикрепить к её концу крюк с верёвкой. В итоге пригодилось всё. Мачта управлялась уже значительно лучше, подтягивая верёвку можно было подруливать её верхним кончиком, а крюком лучше было трясти ветки. В какой-то момент квадрик удалось стряхнуть. Я процентов на 80 был уверен, что он застрянет на следующей разлапистой ветке и процедуру придётся повторять. Но он сразу упал мимо рук ловящей супруги на песок. С 12 метров.

Беглый осмотр квадрика показал, что на двух пропеллерах есть трещины и пара царапин на корпусе и... всё. Слабо верилось в такую удачу. Дома зарядил батарею, включил аппарат. Камера фокусируется, подвес работает, всё, вроде как, в порядке. Не буду спешить с выводами, надо полетать. Пропеллеры все заменил, на старых уже больше года летаю, уже давно надо было их менять из профилактических соображений.

Ещё один немаловажный и приятный момент - местные жители. Во время нашего утреннего визита подошла женщина, пообщались, предложила написать пост в Фейсбуке в группе местных жителей, я согласился и дал номер своего телефона. Минут через 20 позвонил молодой человек и предложил помощь, сказал, что у него есть снаряжение, чтобы залезть на дерево, но дома он будет вечером. Когда днём трясли ветки, ещё подошёл дяденька, тоже пообщался, посочувствовал. Замечательные люди там живут!

Размышлял: Lentyay
Цитировать
в комментарии