Приложение Маяки Эстонии

Коничива, уважаемый!

За время вашего отсутствия мы тут вон чего понаписали:

20 Апреля

Скучно, что ли, живётся без?..

... приключений. Без лишних предисловий: вчера мой Мавик застрял на дереве, на высоте около 12 метров. На закате ездили с семьёй в устье реки Вяэна. Я там летал и в какой-то момент квадрик был между зданием и лесом. Я боком отлетал от стены и чтобы не задеть деревья, смотрел непосредственно на дрон. Ветки я чуть задел и тут рефлексы сработали не в нужную сторону. Так как я уже очень привык к управлению по FPV, то я инстинктивно дёрнул стик назад в сторону здания. Но так как я смотрел не на экран, а непосредственно на ЛА, который был обращён носом ко мне, то моя попытка уйти от столкновения только ещё глубже загнала дрон в ветки, где он перевернулся и заглушил моторы.

Первый осмотр дерева показал, что самая нижняя ветка находится на высоте примерно 2,5м, но она и ещё две над ней совершенно сухие и точно не выдержат 83кг моего добродушного тела. Попробовал кидать в дрон какие-то доски, которые нашёл неподалёку. Первая же до сих пор лежит на нижних ветках, а из остальных ни одна даже близко не долетела, высота большая. Решил вернуться на следующее утро с новым планом спасения Мавика. Кстати, в службу спасения тоже звонил, они ни чем помочь не могут, они только котиками занимаются. А квадрик так и остался висеть, весело мигая огоньками.

По дороге обдумывал подробнее идею восхождения на сосну и чем дальше, тем меньше она мне нравилась. Нужна лестница метров на 5, страховка. Стал думать в другом направлении. Буквально в этот же день я чистил на балконе алюминиевый уголок. Подумалось, что надо купить ещё таких уголков, насверлить в них отверстий и связать проволокой (как связывал арматуру на бетонном заводе) в одну длинную мачту. Но и эта идея быстро трансформировалась: вместо уголков решил купить пластиковые трубки для электропроводки. Они удобно соединяются друг с другом.

На утро к 7 утра поехали в строительный магазин, затарились трубками и на место. Квадрик был на месте, но достать его оказалось не так легко. Трубка гнулась и была совершенно неуправляема наверху. Более того, даже когда мы подобрались к дрону достаточно близко и пытались растрясти ветки, тряслась хлипкая трубка, а не ветки. Это было однозначное фиаско. Кстати, только на этом этапе я узнал на какой высоте висел квадрик. до этого я думал, что это метров 20.

Пришлось возвращаться назад домой и через магазин ехать снова в Вяэна-Вити. Купил уголки, верёвку, крюк и взял инструменты из дома. Первоначально решил не сверлить отверстия, а примотать уголки к трубкам с нахлёстом на стыках. Как и с трубками, приходилось поднимать конструкцию и наращивать снизу. Понятно, что в такой ситуации не очень удобно будет потом опустить мачту и поднять повторно. Поэтому решили сразу прикрепить к её концу крюк с верёвкой. В итоге пригодилось всё. Мачта управлялась уже значительно лучше, подтягивая верёвку можно было подруливать её верхним кончиком, а крюком лучше было трясти ветки. В какой-то момент квадрик удалось стряхнуть. Я процентов на 80 был уверен, что он застрянет на следующей разлапистой ветке и процедуру придётся повторять. Но он сразу упал мимо рук ловящей супруги на песок. С 12 метров.

Беглый осмотр квадрика показал, что на двух пропеллерах есть трещины и пара царапин на корпусе и... всё. Слабо верилось в такую удачу. Дома зарядил батарею, включил аппарат. Камера фокусируется, подвес работает, всё, вроде как, в порядке. Не буду спешить с выводами, надо полетать. Пропеллеры все заменил, на старых уже больше года летаю, уже давно надо было их менять из профилактических соображений.

Ещё один немаловажный и приятный момент - местные жители. Во время нашего утреннего визита подошла женщина, пообщались, предложила написать пост в Фейсбуке в группе местных жителей, я согласился и дал номер своего телефона. Минут через 20 позвонил молодой человек и предложил помощь, сказал, что у него есть снаряжение, чтобы залезть на дерево, но дома он будет вечером. Когда днём трясли ветки, ещё подошёл дяденька, тоже пообщался, посочувствовал. Замечательные люди там живут!

Не накомментили ещё. Би зэ фёст!

Оставить комментарий

Цитировать
в комментарии