Чуть более недели назад участвовали с Дмитрием в пейнтбольном мероприятии Estonian Big Game 2014. Игра была так себе (мой подробный отчёт тут). Примечательно было то, что финны вели съёмку с квадрокоптера DJI Phantom. Ниже результат их полётов.

Я уже неоднократно писал, что квадрокоптеры при относительно небольших затратах (имею виду не только деньги, но и время, умения и т.д.) дают просто потрясающие возможности для съёмок. Сам постоянно смотрю подобные ролики, ну и потихоньку сам приобщаюсь. Пока летаю на 7-сантиметровом малыше, но уже возносился метров на 35 (на 2-3 этажа выше панельной 9-этажки). Правда, ветер тогда был достаточно сильный, игрушку у меня далеко отнесло и я её чуть не потерял. Ну и напоследок ещё одно понравившееся мне видео, правда, не обольщайтесь насчёт скорости, оно ускорено в 2 раза.

Начинающему пилоту - балансировка пропеллеров

Сегодня расскажу о балансировке пропеллеров. Занятие это важное и совершенно не стоит им пренебрегать. Отбалансированные "пропы" сильно снижают вибрации при полёте, а от этого шум и нагрузка на моторы снижаются (фактически, во время полёта масса всего аппарата со всеми нагрузками "вешается" на 4 мотора) и качество снимаемого с борта видео становится лучше (пропадает "желе").

Для облегчения балансировки есть специальные станочки. Наиболее дешёвые из них добрые китайцы продают по 5-6 евро. Именно такой я и купил. Кстати, перед началом его использования проверьте, не надо ли балансировать его резьбовые зажимы, а также покатайте ось по зеркалу - это покажет искривлена она или нет.

Перед началом балансировки очень рекомендую посмотреть данное видео, оно полностью описывает этот процесс. Ниже я всего лишь перескажу его содержание по-русски.

Так же есть очень хорошая статья, содержащая много теоретической информации по балансировке. Весь процесс можно разделить на 2 этапа: балансировка лопастей и балансировка центральной части (ступицы). В обоих случаях принцип один: выставляем пропеллер на оси, смотрим в какое положение он сам придёт, а затем либо облегчаем ту часть, которая ушла вниз, либо утяжеляем ту, которая оказалась сверху. Так же важно не забыть, что и поверхность, где будет проводиться всё это действо должна быть строго горизонтальной без уклонов.

Балансировка лопастей (она же балансировка "горизонта"). Тут можно либо облегчать лопасть, стачивая её поверхность, либо утяжелять, наклеивая кусочки скотча. Второй вариант видится мне менее привлекательным, так как скотч может отклеиться, а заметите вы это очень не сразу. В любом случае, независимо от того, что именно вы будете делать, делать это надо на нижней стороне пропеллера. Если будете стачивать, то делать это надо равномерно по всей поверхности лопасти. Китайский станочек на данном этапе очень поможет.

Балансировка ступицы (она же балансировка "вертикали"). Здесь станочек вроде как не помощник, так как вертикально в него ни один пропеллер не влезет. Но мы же люди с фантазией и ничто не помешает нам положить его боком на край стола и прижать чем-то тяжёлым, главное, опять же, сохранить строго горизонтальное положение. Учитывая, что ступица испытывает самые большие нагрузки во время полёта, не стоит ослаблять её стачиванием. Значит тут вариант только один - утяжелять. Для этого отлично подойдут клеи типа Super Attack, но только не обычные, а гели. Для утяжеления надо капать клей на более лёгкую часть ступицы и густой клей-гель в данном случае самое то. Если, как вам кажется, вы уже достаточно сильно нагрузили одну из сторон ступицы, а баланса всё равно нет, имеет смысл проверить, возможно пропеллер кривой. Для этого кладёте пропеллер на лист бумаги и обрисовываете его контур. После этого разверните пропеллер на 180 градусов, чтобы лопасти поменялись местами. Если в этом случае контуры на бумаге совпадут в контурами пропеллера - всё в порядке. Если нет - дело плохо. Пластиковый пропеллер можно попробовать нагреть в горячей воде и распрямить, а вот с карбоновым такое не выйдет.

В завершении, не лишним будет поместить пропеллер на оси между двух чашек и провести контроль качества, как в видео выше.

Начинающему пилоту - аккумуляторы

Так как радиоуправленец я самый, что ни на есть начинающий, приходится постигать некоторые азы. Сегодня - батареи. Итак, в радиоуправляемых моделях в подавляющем большинстве используются литий-полимерные аккумуляторы (LiPo). Они самые лёгкие, лучше других сохраняют напряжение при разряде, а также не имеют эффекта памяти. Тем не менее, они, пожалуй, и самые сложные в эксплуатации: нельзя перезаряжать, нельзя перегревать, нельзя переразряжать (разряжать ниже определённого порога). Хранение этих батарей - тоже особая процедура.

Зарядки для батарей идут в комплекте почти с каждой машиной/вертолётом/самолётом, даже самым дешёвым, но не везде стоит ими пользоваться. Случается, что они недозаряжают или перезаряжают, а это сильно снижает срок эксплуатации батареи. Купив универсальную зарядку с балансиром, вы окажете услугу себе и своим батареям. Суть её в том, что она контролирует заряд каждой банки аккумулятора отдельно. Обычно такая зарядка сначала быстро заряжает батарею на 90% ёмкости, а потом дозаряжает каждую банку с балансировкой. Также с её помощью можно заряжать несколько батарей одновременно. Теперь всё это кратко, но ёмко:

• Обычный уровень заряда LiPo-батарей - до 4.2 вольта на банку. На практике на несколько милливольт меньше.
• Заряжать аккумулятор LiPo выше, чем на 4.4 вольта на банку запрещено - перегреется и взорвётся.
• Разряжать аккумулятор LiPo ниже, чем на 3 вольта на банку не рекомендуется - может сдохнуть.
• Батареи 3S и больше необходимо заряжать только с подключенным балансировочным проводом! В противном случае весьма возможен перезаряд.
• При помощи специального кабеля на зарядке с балансиром можно заряжать несколько батарей одновременно. Например, две 3S батареи, как одну 6S или четыре 1S (как у Hubsan), как одну 4S. Подробнее об этом можно почитать здесь или посмотреть видео.
• Для хранения LiPo-батареи желательно предварительно зарядить/разрядить её на зарядном устройстве в специальном режиме. Напряжение будет доведено 3.85 вольт на банку, что является оптимальным. Хранить полностью заряженные или пустые батареи не рекомендуется, это снижает их срок службы.

Перейдём к зарядкам. Ассортимент их велик, но одной из наиболее популярных моделей является SkyRC iMax B6. Продаётся она много где и стоит недорого. Единственное, что надо помнить: к зарядке требуется адаптер. Если есть лаптоп, то от него подойдёт, если нет - придётся купить. Китайские подделки? Конечно есть, но тут всё осложняется тем, что и оригинал родом из Китая. Ниже несколько полезных ссылок, касательно именно этой зарядки:

• Подробная статья о зарядке
• Инструкция на русском к iMax B6 (pdf)
• Пошаговая инструкция по зарядке LiPo и NiMN аккумуляторов
• Сравнение оригинальной версии и подделок
• Видео-руководство по зарядке с расчётом тока

Берегите свои батареи и они прослужат вам максимально долго.  

Квадрокоптеры - это не только ценный мех, но и 3-4 гигабайта уникального видео

Не все понимают, но нынешние квадрокоптеры дают просто потрясающие возможности для фото- и видеосъёмки. Обычные, продающиеся в магазинах модели могут летать до 20 минут и на расстояние до полутора километров от оператора (дальше теряется сигнал). С такими возможностями можно "ух, наснимать"! Вот, например видео, сделанное в жерле извергающегося вулкана Ясур:

И снова о квадрокоптерах...

Начну с приятного - с видео. Отличный ролик, показывающий красоты Парижа. Снят, понятное дело, с квадрика:

Автор ролика, 18-ти летний француз Томас Нанс, сейчас находится из-за этого видео под следствием. Квадрокоптеры, как и все остальные радиоуправляемые модели, считаются игрушками и без ограничений продаются в интернете и магазинах. Но вот законодательство некоторых стран не позволяет так вот запросто ими управлять. Например, во Франции надо сначала пройти специальное обучение. В Австралии и некоторых штатах "самой свободной страны" всё ещё сложнее, хотя в США, возможно, будет сделано послабление. Самое интересное, что в России в законодательном плане тоже полный хардкор (почитайте это), другое дело, что на практике за этим никто не следит. Хотя, бывают и исключения.

Разумеется, стало интересно, а как обстоят дела в этом плане у нас в Эстонии. Сначала порасспрашивал дядечку с опытом, он сказал, что вроде никаких ограничений нет, а прецедентов заведения уголовных дел не было точно. Проявляя не свойственную мне дотошность, я позвонил сначала в полицию, а потом в Lennu Amet. Выяснилось, что пока в эстонском законодательстве нет вообще никаких законов касательно радиоуправляемых моделей. Это радует.

Напоследок, ещё один хороший ролик (на этот раз рекламный), где тоже фигурирует RC-модель, правда машинка: