Коничива, уважаемый!

За время вашего отсутствия мы тут вон чего понаписали:

26 Августа

Крах инженера Гарина

После своего квадрокоптерного падения, я сразу же начал восстановительные работы. При этом я решил не менять сломанный корпус своего Blade 350 QX, а пересадить его электронику на другую раму. Позже я напишу отдельную статью об этом, где объясню, почему я принял такое решение. Собирал всю эту конструкцию я неспеша, если в процессе выяснял, что нужно докупать какие-то детали, то я докупал, ждал их прихода и продолжал сборку. В конечном итоге мой белоснежный красавец мутировал в такого педального скакуна:

В минувшую пятницу я пришёл с работы с непоколебимым желанием "добить" сегодня свой квадрик и уже к девяти вечера я вышел на улицу чтобы совершить первый пробный взлёт. Тут надо совершить небольшое отступление и углубиться в технические подробности. Хороший квадрокоптер - штука высокотехнологичная. Конкретно мой имеет следующие датчики: GPS, гироскоп, акселерометр, электронный компас и электронный барометр. Последние три иногда нужно калибровать. Так вот, я вышел совершить пробный полёт ничего не откалибровав, хотя и головой-то понимал, что сделать это нужно. Квадрокоптер у меня быстро нашёл спутники GPS и в предвкушении я медленно начал двигать вверх стик газа. Квадрик взлетел сантиметров на 50-60 и потом резко и быстро полетел вперёд и влево от меня. Я аккуратно начал его опускать. За несколько секунд полёта он отлетел от меня примерно на 30-35 метров, после чего воткнулся в землю "ногой" шасси. Последняя не выдержала бремени ответственности и сломалась. Понимая, что "самдурак" и калибровать надо было, я пошёл домой.

На следующий день я перекалибровал барометр и компас. Акселерометр не калибровал, так как для этого надо взлететь, а у меня с этим пока проблемы. Выявилась одна моя конструктивная ошибка: плата компаса находилась слишком близко от одного из моторов и его магнитное поле влияло на датчик. Компас я перенёс в другое место и был готов к новой попытке возлететь. Спутники GPS нашлись почти мгновенно, я взлетел опять же на 60 см и... получил полное повторение вчерашней истории и единственным отличием, что квадрокоптер понесло вперёд и вправо. Закончилось все так же, "паханием" земли, правда, на этот раз "ног" уже не было (оставшиеся три штуки я доломал сам, так как они только мешали) и я воткнулся лучом рамы, его же и поломал.

Печаль и скорбь наполнили сердце моё. А ещё безысходность, ибо я ума не приложу в чём проблема. В электронику квадрика я вообще не вмешивался, только запитал дополнительные приёмник для подвеса от неиспользуемого разъёма на главной плате. Запчасти на замену заказаны и теперь предстоит общение на англоязычных форумах, может там чего умного подскажут.

Размышлял: Lentyay
11 Августа

Если завтра война?..

Уже не один раз слышал такой вопрос от родственников/коллег/знакомых в контексте моего квадрокоптерного хобби. Кстати, и до квадрокоптеров слышал, но уже касательно пейнтбола. Все мы знаем, что в нынешних реалиях от войны нас отделяет едва ли не один щелчок высокопоставленного пальца. Так вот, чем поможет моя "леталка" в случае войны? Специально ответ не искал, но нашёл в лице Юрия Касьянова. Насколько я понял, он занимается аэро-разведкой с БПЛА у военных на Украине (правда с какой стороны я не понял, но меня это и не интересует). На его странице в Фейсбуке есть много постов на эту тему, а на канале Youtube - соответствующие видео. Сразу скажу, меня не интересует политическая составляющая вопроса, а только то, как применяются гражданские РУ-аппараты во время боевых действий. Оказывается, очень применяются.

Размышлял: Lentyay
7 Августа

У меня всё ещё "нелётная погода", хотя веду работы в нужном направлении. Пока же соберу в кучу несколько новостей, так или иначе связанных с квадрокоптерами.

Самый большой "ахтунг" любого квадрокоптеровладельца - потерять свою "птичку". Сам я дальше пары сотен метров не отлетал, а вот те, кто летают по камере (FPV), нередко преодолевают отметку в 1км (не вверх, а по горизонтали), а если позволяет оборудование, то и дальше. Тут также следует понимать, что управление аппаратом и видеотрансляция осуществляются на разных каналах совершенно независимо друг от друга. Поэтому нередко бывают ситуации, когда квадрокоптер далеко, а видео-сигнал вдруг пропадает. Что делать? Как вернуть квадрик назад? Да и как вообще узнать сохранилось управление или тоже пропало? В большинстве случаев помогает возврат домой, но и тут есть свои сложности и нюансы. Кроме того, есть ещё батарея, которая (если не следить) может разрядиться и летательный аппарат даже если имеет нужные координаты для возвращения, не сможет прилететь назад. Короче, всё это я к тому, что любимую и весьма дорогую игрушку потерять не просто, а очень просто.

Так, недавно один местный пилот потерял свой DJI Phantom 2 Vision+ стоимостью 1200 евро. Дяденька очень креативно подошёл к поиску: сделал специальную страницу с информацией о том где искать, что искать и какое вознаграждение ждёт нашедшего. Главное, что представлено всё, как весёлый поисковый квест.

Ещё более креативно сработала некая рекламная фирма, сняв рекламный ролик для SilencerCo. Рекламируемый продукт - глушители для дробовиков. А квадрокоптеры здесь при том, что ролик построен на очень распространённой нынче мании (скоро трансформирующейся в полноценную фобию с названием типа "дронная паранойя"), что "кто-то хитрый и большой" следит за вами с квадрокоптера. Как следствие, последних в ролике будут изничтожать нещадно.

Ну и напоследок сайт, вызвавший у меня бурный восторг - TravelByDrone.com. Нет смысла объяснять суть ресурса, заходите и сразу всё станет ясно.

Размышлял: Lentyay
22 Июля

Отлетался сокол...

Позавчера вернулись с недельного отдыха в Kauksi Puhkemaja. Место хоть и не самое дешёвое, но хорошее: всё ухожено, травка подстрижена, есть детская площадка. До Чудского около двух километров по лесным дорожкам, но у самого домика было два небольших искусственных прудика, где всегда можно было окунуться. Самым серьёзным минусом оказалась не пригодная для питья вода в кране, но хозяйка совершенно безвозмездно снабжала нас нормальной водой в бутылях.

В поездку я брал оба своих квадрокоптера и... сейчас оба они нерабочие. На Blade 350 QX летал каждый день, всё тестировал подвес. В целом доволен, хотя иногда немного заваливает горизонт, а иногда появляется некоторое подрагивание. Последнее может быть вызвано тем, что я одевал на камеру поляризационный фильтр, добавляющий веса фронтальной части камеры. На четвёртый день полётов я зарулился и зацепил молоденькое деревце. Один из пропеллеров застопорился и вся махина рухнула вниз примерно с двух метров. В итоге сломался один луч на корпусе. Могло быть и хуже: обычно при таких крашах ещё и пропеллеры "летят". Реставрационные работы я уже продумал, но об этом позже.

С Hubsan`ом всё проще. У меня 5 аккумуляторов, которые я заряжаю скопом, а потом летаю на всех них по очереди. Отлетав один акк, я заменил его на следующий, но один из моторов перестал работать. Крашей не было, следовательно, либо проводок отошёл, либо мотор сгорел. Оба варианта равновозможны. Пока ещё не проверял, но запасные моторы уже заказал. Дело в том, что моторчик очень маленький (наружный диаметр всего 8мм) и в качестве щёток там медные даже не проволочки, а волоски. Горят они часто, так что моторчики в данном случае - расходник.

Кстати, давно хотел попробовать светопись на Hubsan`е. Вот, что получилось:

Размышлял: Lentyay
3 Июля

Молодёжный жаргонарий постоянно видоизменяется, как губка впитывая в себя все модные веяния. Одной из его отличительных особенностей является возможность описывать безобидными словами ситуации, о которых раньше без мата было не рассказать. Так вот, используя нынешний молодёжный жаргон, можно сказать, что я вчера чуть было пару кирпичей не отложил. А дело было так... Примерно две недели назад я получил подвес для квадрокоптера. Есть очень забавное видео не о подвесах, но хорошо показывающее для чего именно такие штуки нужны. Устанавливал я его не спеша (об этом будет отдельная статья). Работа подвеса - завораживающая штука. Поначалу долго не мог набаловаться всяко-разно крутя квадрокоптер в руках и наблюдая, как при этом положение камеры не меняется.

Вчера вечером пошёл на первый пробный полёт. Взлетел метров на 20 (высота 8 этажа, на видео видно) и начал медленно вращаться, снимая панораму. Был небольшой ветерок, но благодаря удержанию позиции по GPS, мой Blade 350 QX висел, как прибитый. Обернувшись градусов на 300, квадрокоптер начало медленно сносить по ветру. Попытки вернуть его на место не увенчались успехом. Ощущения от того, как тёплый июльский ветерок уносит от вас в белом пластмассовом корпусе без малого 1000 евро (если точнее, то без 60, это цена квадрика без пульта, подвеса и камеры), вами же заработанных - непередаваемо. Печалиться было некогда и я начал сажать квадрик. Тут случилась ещё бОльшая неприятность: квадрокоптер нырнул вниз, потом выровнялся, потом снова нырнул и так три (если я не ошибаюсь) раза. Всё это время я снижал обороты моторов, чтоб посадить свой летающий объект. Надо отметить, что тут всё сложилось самым удачным образом и он достаточно мягко плюхнулся в высокую траву буквально в полутора метрах от здания трансформаторной будки. Один из пропеллеров разлетелся на куски и.., к моему величайшему счастью, на этом графа потерь закончилась. Количество полученного адреналина сравнимо с тем, который я получил на своей первой пейнтбольной игре в 2008 году. Собственно, видео вышеописанных событий:

Последующий разбор полёта на форуме показал, что, вероятнее, всего дело в пропеллерах: кривой (в прямом смысле) пропеллер раскачал и без того нагруженный (подвес + камера) до предела квадрокоптер, что и послужило причиной всего произошедшего. Собственно, я и раньше знал, что экономить на пропеллерах нельзя, ведь одна трещина на лопасти и через мгновение вся конструкция летит вниз, как курица, сброшенная с маяка. Хорошие пропеллеры я заказал почти месяц назад, но отправили их только две недели назад. В любом случае, случившееся - лишний повод задуматься...

Размышлял: Lentyay
Цитировать
в комментарии