Коничива, уважаемый!

За время вашего отсутствия мы тут вон чего понаписали:

Калибровка Blade 350 QX

26 Мая

Предполётная проверка

  • Проверьте заряд батареи квадрокоптера. После включения светодиодный индикатор мигнёт разными цветами и далее просигнализирует о состоянии батареи: зелёный - полностью заряжена, жёлтый - не полностью заряжена, красный - нуждается в зарядке.
  • Удостоверьтесь, что GPS нашёл спутники. Если светодиод горит зелёным без морганий - спутники найдены, если моргает - не найдены.
  • Проверьте переключение режимов на пульте. Включите каждый из трёх режимов и смотрите, чтобы индикатор на квадрокоптере менял цвет на соответствующий.
  • Чтобы "круг безопасности" (Safe Circle) в режиме Smart Mode работал правильно, поставьте квадрокоптер на землю задней стороной к себе и отойдите от него примерно на 5 метров. После взлёта квадрокоптер будет считать точку своего взлёта границей круга.

Калибровка акселерометра

Здесь и далее все действия с пультом описаны для Mode2. Эту калибровку в первую очередь необходимо делать после замены главной платы или серьёзных падений. Не стоить выполнять калибровку акселерометра без особой необходимости. Предварительно проверьте балансировку пропеллеров, возможно дело в них, а не в акселерометре. Калибровку проводить на улице и в безветренную погоду.
  • Включите квадрокоптер и подождите пока он не будет готов биндится к пульту.
  • Включите пульт, держа включённым переключатель бинда как обычно, а правый стик в нижнем положении.
  • Запустите моторы и переключитесь в Agility Mode. Индикатор на квадрокоптере замигает тремя цветами, при этом управляться он будет, как в Stability Mode.
  • Взлетите примерно до уровня глаз.
  • При помощи триммеров заставьте его висеть на одном месте. Если квадрокоптер дрейфует влево, нажимайте правый триммер и наоборот.
  • После того, как вы перестанете триммировать квадрокоптер, дайте ему просто повисеть и убедитесь, что дрейфа нет.
  • Через 10-20 секунд индикатор начнёт мигать медленнее. После этого посадите квадрокоптер и выключите моторы.
  • Выведите в 0 все триммеры и включите моторы. Взлетите и ещё раз убедитесь, что дрейфа нет.
  • Если всё в порядке, сажайте квадрокоптер, выключайте двигатели.
  • Чтобы сохранить настройки, сделайте левым стиком следующее движение в нижнем положении: влево, вправо, влево, вправо. После сохранения квадрокоптер издаст звук.
  • Калибровка закончена.

Калибровка датчика давления

Как и в случае с калибровкой акселерометра, эту калибровку необходимо делать после серьёзной аварии, замены бародатчика (датчика давления) или в случае, если квадрокоптер не держит высоту.
  • Засуньте квадрокоптер без батарем в холодильник на 10-15 минут. Это не шутка, перед началом калибровки датчик надо охладить примерно до 0 градусов.
  • Перенесите квадрокоптер в тёплое помещение, где будет происходить калибровка.
  • Вставьте батарею в квадрокоптер.
  • Включите квадрокоптер и подождите пока он не будет готов биндится к пульту.
  • Включите пульт, держа включённым переключатель бинда как обычно, а левый стик в нижнем правом положении.
  • Индикатор на квадрокоптере начнёт мигать синим и красным.
  • Оставьте в таком положении квадрокоптер на 10 минут. Калибровка будет проходить автоматически по мере согревания датчика.
  • По окончании калибровки квадрокоптер издаст звук и перезапустится.
  • Калибровка закончена.

Калибровка компаса

Калибровка обязательна после замены главной платы, серьёзных падений или если квадрокоптер плохо слушается управления. Важно чтобы калибровка производилась на улице и по близости не было крупных металических объектов.
  • Предварительно узнайте где находится север и поставьте квадрокоптер носом туда.
  • Включите квадрокоптер и подождите пока он не будет готов биндится к пульту.
  • Включите пульт, держа включённым переключатель бинда как обычно, а левый стик в нижнем левом положении.
  • Индикатор на квадрокоптере начнёт мигать зелёным и красным.
  • Подождите 5 секунд, пока индикатор не начнёт мерцать (быстро мигать).
  • Встаньте позади квадрокоптера и возьмите его, не разворачивая (чтобы нос квадрокоптера по прежнему был обращён к северу и от вас).
  • Сделайте полный оборот квадрокоптером по горизонтальной поперечной оси (ось "восток-запад") от себя.
  • Поверните его на 45 градусов против часовой стрелки, чтобы правый передний мотор был обращён к северу.
  • Сделайте полный оборот по диагональной оси (ось "восток-запад") от себя.
  • Ещё 2 раза повторите поворот на 45 градусов и полный оборот.
  • Сделайте ещё один поворот на 45 градусов и если всё было правильно, квадрокоптер окажется носом к вам и задней стороной к северу. Индикатор должен перестать мерцать и загореться зелёным.
  • По окончании калибровки квадрокоптер издаст звук и перезапустится.
  • Калибровка закончена.

Установка Agility Mode на прошивке 2.0

В прошивке 2.0 у квадрокоптера появился дополнительный режим полёта - AP Mode. Несмотря на то, что Agility Mode сохранился, включить его с пульта нельзя. Если вкратце, то это произошло потому, что за переключение режимов отвечает трёхпозиционный переключатель, а самих режимов - 4. На передатчиках от DX6i и выше Agility Mode можно "вернуть", заменив им Smart Mode или Stability Mode. Для того, чтобы заменить Smart Mode, зайдите в меню и в Travel Adjustment измените параметр Gear со 100% на 120%. Если поставить значение 40%, то в этом случае заменится Stability Mode.

Если вам нужны все 4 режима, можно сделать 2 разных профиля для квадрокоптера: в одном будут Smart, AP и Agility Mode, в другом, соответственно, Stability, AP и Agility Mode. Кроме того, на пультах с бОльшим количеством каналов, можно сделать переключение режимов на двух переключателях.

Автор: Lentyay

Знатно накомментили:

Serg
2017-07-04 08:12:50
Не могу понять квадрик переворачивается при взлете.самопрозвольно увеличивается скорость моторов.что делать?
Lentyay
2017-07-04 10:08:44
На самом деле у меня уже очень давно нет этого квадрика, но насколько помню, надо перекалибровать все датчики. Пропеллеры правильно надеты?
Михаил
2015-08-23 16:29:26
извините, а не подскажите ссылочки на эти " спец форумы" а то у меня такая же беда с 2м блейдом: перестал ловить спутники.
Спасибо за статью. В гугле она выходит первой при поиске решений подобных вопросов.
Lentyay
2015-08-23 18:53:52
forum.rcdesign.ru/f123/thread328344.html
Максим
2015-05-24 21:05:39
Спасибо за хорошую статью! Может вы подскажите, а то у меня с блейдом возникла небольшая проблема. Он перестал искать сигнал гпс. Пробовал перебиндить, пробовал в разные дни запускать, думал может облачно ... ничего не помогает. Единственное, думал, может видео перебивает сигнал гпс, раньше работало...
Lentyay
2015-05-24 22:31:28
Вообще с такими вопросами лучше на специализированный форум, тут так сразу не скажешь. Что за видео? Как крепили? Может антенну закрыли?
Роман
2015-02-12 13:12:33
Спасибо! По первой ссылке настройки по новую семерку, а по второй под вертолетный режим, насколько я знаю квадрики настривают под акро режим, или нет?
Роман
2015-02-12 12:46:58
Извните, на форуме пока не могу писать, будет доступ только через сутки, вы не могли бы помочь с настройкой Спектрума DX7 старого? Пробовал по видео для настроек новой семерки и восьмерки, но не выходит. А конкретно- не могу сделать возврат домой на холд(с этим пультом я вообще не могу забиндить с GPS on)? а так же вывести переключение режимов на FLT mode(трехпозиционный переключатель) в данный момент переключение режимов на переключателе GEAR с стабилити мод на ап моде, переключатель холд меняет на GEARе ап моде на аджилити мод.
Lentyay
2015-02-12 12:53:18
У меня DX8, так что вряд ли помогу. Вот пара полезных ссылок:

http://forum.rcdesign.ru/blogs/93878/blog19292.html

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=582674
роман
2015-02-11 22:59:22
Подскажи пожалуйста, на калибровку барометра не повлияет 3 этаж квартиры?, не начнет он случаем думать, что это и есть нулевая высота?
Lentyay
2015-02-11 23:28:32
Не извольте беспокоиться. Я на седьмом этаже калибровал. Главное сильный перепад температур. Только без батареи в холодильник кладите.

Оставить комментарий

Цитировать
в комментарии