Калибровка Blade 350 QX

Предполётная проверка

• Проверьте заряд батареи квадрокоптера. После включения светодиодный индикатор мигнёт разными цветами и далее просигнализирует о состоянии батареи: зелёный - полностью заряжена, жёлтый - не полностью заряжена, красный - нуждается в зарядке.
• Удостоверьтесь, что GPS нашёл спутники. Если светодиод горит зелёным без морганий - спутники найдены, если моргает - не найдены.
• Проверьте переключение режимов на пульте. Включите каждый из трёх режимов и смотрите, чтобы индикатор на квадрокоптере менял цвет на соответствующий.
• Чтобы "круг безопасности" (Safe Circle) в режиме Smart Mode работал правильно, поставьте квадрокоптер на землю задней стороной к себе и отойдите от него примерно на 5 метров. После взлёта квадрокоптер будет считать точку своего взлёта границей круга.

Калибровка акселерометра

Здесь и далее все действия с пультом описаны для Mode2. Эту калибровку в первую очередь необходимо делать после замены главной платы или серьёзных падений. Не стоить выполнять калибровку акселерометра без особой необходимости. Предварительно проверьте балансировку пропеллеров, возможно дело в них, а не в акселерометре. Калибровку проводить на улице и в безветренную погоду.

• Включите квадрокоптер и подождите пока он не будет готов биндится к пульту.
• Включите пульт, держа включённым переключатель бинда как обычно, а правый стик в нижнем положении.
• Запустите моторы и переключитесь в Agility Mode. Индикатор на квадрокоптере замигает тремя цветами, при этом управляться он будет, как в Stability Mode.
• Взлетите примерно до уровня глаз.
• При помощи триммеров заставьте его висеть на одном месте. Если квадрокоптер дрейфует влево, нажимайте правый триммер и наоборот.
• После того, как вы перестанете триммировать квадрокоптер, дайте ему просто повисеть и убедитесь, что дрейфа нет.
• Через 10-20 секунд индикатор начнёт мигать медленнее. После этого посадите квадрокоптер и выключите моторы.
• Выведите в 0 все триммеры и включите моторы. Взлетите и ещё раз убедитесь, что дрейфа нет.
• Если всё в порядке, сажайте квадрокоптер, выключайте двигатели.
• Чтобы сохранить настройки, сделайте левым стиком следующее движение в нижнем положении: влево, вправо, влево, вправо. После сохранения квадрокоптер издаст звук.
• Калибровка закончена.

Калибровка датчика давления

Как и в случае с калибровкой акселерометра, эту калибровку необходимо делать после серьёзной аварии, замены бародатчика (датчика давления) или в случае, если квадрокоптер не держит высоту.

• Засуньте квадрокоптер без батарем в холодильник на 10-15 минут. Это не шутка, перед началом калибровки датчик надо охладить примерно до 0 градусов.
• Перенесите квадрокоптер в тёплое помещение, где будет происходить калибровка.
• Вставьте батарею в квадрокоптер.
• Включите квадрокоптер и подождите пока он не будет готов биндится к пульту.
• Включите пульт, держа включённым переключатель бинда как обычно, а левый стик в нижнем правом положении.
• Индикатор на квадрокоптере начнёт мигать синим и красным.
• Оставьте в таком положении квадрокоптер на 10 минут. Калибровка будет проходить автоматически по мере согревания датчика.
• По окончании калибровки квадрокоптер издаст звук и перезапустится.
• Калибровка закончена.

Калибровка компаса

Калибровка обязательна после замены главной платы, серьёзных падений или если квадрокоптер плохо слушается управления. Важно чтобы калибровка производилась на улице и по близости не было крупных металических объектов.

• Предварительно узнайте где находится север и поставьте квадрокоптер носом туда.
• Включите квадрокоптер и подождите пока он не будет готов биндится к пульту.
• Включите пульт, держа включённым переключатель бинда как обычно, а левый стик в нижнем левом положении.
• Индикатор на квадрокоптере начнёт мигать зелёным и красным.
• Подождите 5 секунд, пока индикатор не начнёт мерцать (быстро мигать).
• Встаньте позади квадрокоптера и возьмите его, не разворачивая (чтобы нос квадрокоптера по прежнему был обращён к северу и от вас).
• Сделайте полный оборот квадрокоптером по горизонтальной поперечной оси (ось "восток-запад") от себя.
• Поверните его на 45 градусов против часовой стрелки, чтобы правый передний мотор был обращён к северу.
• Сделайте полный оборот по диагональной оси (ось "восток-запад") от себя.
• Ещё 2 раза повторите поворот на 45 градусов и полный оборот.
• Сделайте ещё один поворот на 45 градусов и если всё было правильно, квадрокоптер окажется носом к вам и задней стороной к северу. Индикатор должен перестать мерцать и загореться зелёным.
• По окончании калибровки квадрокоптер издаст звук и перезапустится.
• Калибровка закончена.

Установка Agility Mode на прошивке 2.0

В прошивке 2.0 у квадрокоптера появился дополнительный режим полёта - AP Mode. Несмотря на то, что Agility Mode сохранился, включить его с пульта нельзя. Если вкратце, то это произошло потому, что за переключение режимов отвечает трёхпозиционный переключатель, а самих режимов - 4. На передатчиках от DX6i и выше Agility Mode можно "вернуть", заменив им Smart Mode или Stability Mode. Для того, чтобы заменить Smart Mode, зайдите в меню и в Travel Adjustment измените параметр Gear со 100% на 120%. Если поставить значение 40%, то в этом случае заменится Stability Mode.

Если вам нужны все 4 режима, можно сделать 2 разных профиля для квадрокоптера: в одном будут Smart, AP и Agility Mode, в другом, соответственно, Stability, AP и Agility Mode. Кроме того, на пультах с бОльшим количеством каналов, можно сделать переключение режимов на двух переключателях.