Увидел заметку о дроне под названием Skydio 2. Ничего особо удивительного, но она хорошо показывает направление, куда движется прогресс в этой отрасли - роботизация и самостоятельность. Сколько я сам не думал, не могу сказать, хорошо это или плохо. Например, DJI уверенно движется в эту сторону, добавляет на каждом новом Мавике датчиков и улучшает "интеллект" дронов. Но у меня все датчики всегда отключены, мешают. Когда висишь где-то возле стены и пытаешься сделать крупный кадр какого-то элемента, дрон начинает "самовольничать". В теории он должен только показывать препятствия на радаре, но на практике пытается отойти от них. Кстати, в минувшие выходные очень удивился, когда получил сообщение о препятствии над дроном, учитывая, что датчики выключены. Другой, положительный пример. В первом Мавике режим облёта вокруг точки интереса был весьма замысловатым. Надо было зависнуть над объектом, дрон запоминал координаты, потом надо было отлететь на нужное расстояние, выставить угол камеры и можно было начинать облёт. "Цепляясь" за координаты, квадрик крутился вокруг точки. На практике режим работал очень плохо, так как точность позиционирования была недостаточной и объект часто "вываливался" из кадра. Во втором Мавике этот режим работает совершенно иначе, используя функцию визуального слежения за объектом. Просто выделяешь объект на экране и полетел, а квадрик сам подстраивает радиус и держит объект в центре кадра. Очень просто и работает отлично.

Так что, развитие AI дронов, как мне видится, будет сейчас основным направлением.

Детективное агентство "Маячный свет"

Очень неожиданные последствия имела моя поездка к маяку Таллиннамадал. Одним из попутчиков была Анна Северянка, известная в узких кругах поклонница маяков. Такого фиаско при попытке рассказать о местных достопримечательностях я, пожалуй, ещё не терпел. О чём только не заикнусь, всё знает и видела. Более того, она рассказала, что была как-то у заброшенного маяка на полуострове Виймси. Мне сразу стало очень интересно, так как я ни о чём подобном информацию не находил. Позднее списались, Аня дала координаты и вчера с семьёй поехали искать.

Надо сказать, что координаты были даны очень точно, нашли сразу. Цилиндрическая бетонная башня, визуально не совсем типичная для маяка. Снаружи не совсем понятные металлоконструкции для обшивки башни чем-то или крепления чего-то. Есть подвальный этаж, а это совсем нехарактерно для маяков. Учитывая, что буквально в нескольких десятках метров находилась советская часть ПВО, я на 90% был уверен, что башня - какое-то военное строение. Возможно, основание какой-то антенны.

Вернувшись, домой пообщался с двумя знакомыми диггерами (или урбан-эксплорерами или как их там ещё называют). Один вообще не в курсе, второй башню видел, но не знает, что это был за объект. Сегодня сел гуглить и за пару часов нашёл... что это был маяк. Не в первый раз помог Веб-Портал Музеев. Причём, там створ из трёх знаков: северного, центрального и южного. 100-процентной уверенности нет, но сравнивая местность на фото с тем, что видел, мне кажется, мы были у центрального знака.

Теперь продолжу искать информацию, а как листва сойдёт, надо будет наведаться туда ещё.

Тренер, я - всё

Весь вечер вчера ходил по квартире и неконтролируемо лыбился, а когда чувство внутреннего удовлетворения совсем переполняло, то ещё и пританцовывал. А всё потому, что вчера я сфоткал последний в моей коллекции эстонский маяк - Таллиннамадал. Тут был вариант только один - аренда катера. А раз так, то я попытался убить двух зайцев и рассчитал время так, чтобы сходить к Таллиннамадал, пофоткать, затем пойти к Кери и оказаться там как раз на закате, пофоткать маяк в лучах уходящего солнца и потом ещё после заката. Чтобы разделить расходы, объединился с маячными единомышленниками из Питера.

Таллиннамадал, конечно, эпичен! Бетонная башня в море высотой с девятиэтажку. Елозишь у его основания в катере и чувствуешь себя инсектоидом. Глубина по приборам возле маяка была семь метров, а с северо-западной стороны намного мельче и мы туда не подплывали. Кстати, в воде было бесчисленное количество маленьких медуз. А ещё там очень пахло рыбой, которой питаются бакланы и чайки, не без оснований считающие маяк своей собственностью. Когда мы подплывали, птицы огромной стаей слетели с маяка и некоторое время кружились вокруг, а потом сели пережидать наше поломничество где-то на волнах. С погодой очень повезло, не зря долго выбирали дату. Небо было очень красивым, а волна - минимальной. Благодаря последнему, взлёт и посадка дрона на ладонь прошли очень легко.

У Кери всё тоже прошло отлично, но было чуть сложнее. Поднялся небольшой ветер и дрейфующую лодку немного сносило. На взлёте это особо не сказывается, а вот садиться было уже реально сложно. Но, цель полностью оправдала средства, теперь у меня есть закатные и ночные фотки маяка Кери.

Катер арендовал там же, где и прошлый раз. Капитану Марко снова благодарность и уважение, без проблем выполнял просьбы фотографов перейти на катере туда, постоять здесь. Итог поездки для меня - позитивные эмоции, удовлетворённость собой и закрытая коллекция эстонских маяков. Фотки опубликую на следующей неделе, не обработал ещё.

Не могу назвать себя шибким поклонником Юрия Быкова, но его "Завод" мне очень понравился, пересматривал дважды. Фильмом "Жить" я не особо проникся. Возможно потому, что смотрел его не сначала из без звука. Вчера увидел трейлер нового фильма этого режиссёра (а в данном случае ещё и исполнителя главной роли) - "Сторож", буду ждать.

Оказывается, два месяца уже не было "Мамкиного пивовара", что вполне логично. Пиво делается и пьётся всё время, просто новых сортов всё меньше и меньше. Впрочем, и со старыми экспериментировать ничего не мешает. В частности, в последнее время сдюжил два эксперимента. Во-первых, увеличивал срок выдерживания пива с хмелем (первичное брожение) до 10-12 дней (раньше было 7-9 дней). Аромат хмеля стал значительно богаче и сильнее. Результатами доволен, теперь сократил количество добавляемого хмеля и всегда так выдерживаю. Во-вторых, так как я люблю не крепкое пиво, пробовал увеличить количество конечного продукта. Из концентрата, рассчитанного на 23 литра, я делал 25. Результат негативный, пиво получалось водянистым и ему откровенно не хватало вкуса. Ну а теперь о новом для меня сорте:

Мамкин пивовар #32

Видел его давно, попробовать сподобился лишь сейчас - Mangrove Jack's Pink Grapefruit IPA. Честно скажу, чем дальше, тем больше растёт моё доверие к этому производителю. По концентрату. Пиво получилось с достаточно мягким для эля вкусом. Параллельно с ним пью Mangrove Jack’s NZ Brewers Series American Pale Ale и у него вкус заметно более резкий. А вот с грейпфрутом не задалось, не почувствовал даже намёка на него. В целом же, приятный мягкий эль.